La dynastie des capétiens, qui a mis en place le caractère héréditaire de la monarchie, s'est attachée à développer le domaine royal, à moderniser l'administration et les institutions et à donner une réelle puissance au royaume de France. En effet, par une succession de mariages et de conquêtes, le domaine royal s'est agrandi : le roi de France Philippe II Auguste s'est emparé de nombreux territoires (le Maine, la Normandie, l'Anjou, l'Artois, l'Auvergne, le Berry et la Touraine) qui appartenaient à l'Angleterre, dont Jean sans Terre était le roi. Par le mariage d'Alphonse de France, frère de Louis IX (Saint Louis), avec Jeanne de Toulouse, héritière du comté de Toulouse, le comté revint au domaine royal en 1271. De même, en 1284, le mariage de Philippe IV le Bel avec Jeanne Ière de Navarre, fille héritière du roi de Navarre (sous le nom de Henri Ier) et comte de Champagne (sous le nom de Henri III) permit à la France d'obtenir la Champagne. La modernisation du pays s'appuie sur une armée régulière ainsi que sur l'augmentation des recettes fiscales. Ainsi, la féodalité (apanages, droits féodaux, vassalité, etc) a été assurée tout au long du règne des capétiens directs. Philippe II Auguste a également ordonné de paver les principales rues de Paris.
En 1328, la mort de Charles IV le Bel sans successeur mâle éteint la lignée des Capétiens directs. Dès lors, ce seront les Valois qui règneront sur la France, jusqu'en 1589.
| Début du règne | Fin du règne | Rois |
|---|---|---|
| 987 | 996 | Hugues Capet |
| 996 | 1031 | Robert II le Pieux |
| 1031 | 1060 | Henri Ier |
| 1060 | 1108 | Philippe Ier |
| 1108 | 1137 | Louis VI le Gros |
| 1137 | 1180 | Louis VII le Jeune |
| 1180 | 1223 | Philippe II Auguste |
| 1223 | 1226 | Louis VIII le Lion |
| 1226 | 1270 | Louis IX (Saint Louis) |
| 1270 | 1285 | Philippe III le Hardi |
| 1285 | 1314 | Philippe IV le Bel |
| 1314 | 1316 | Louis X le Hutin |
| 1316 | 1316 | Jean Ier le Posthume |
| 1317 | 1322 | Philippe V le Long |
| 1322 | 1328 | Charles IV le Bel |