Hombres
-60 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Choi Min-ho |  Corea del Sur |
| Plata | Ludwig Paischer |  Austria |
| Bronce | Rishod Sobirov |  Uzbekistán |
| Ruben Houkes |  Países Bajos |
-66 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Masato Uchishiba |  Japón |
| Plata | Benjamin Darbelet |  Francia |
| Bronce | Pak Chol-min |  Corea del Norte |
| Yordanis Arencibia |  Cuba |
-73 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Elnur Mammadli |  Azerbaiyán |
| Plata | Wang Ki-chun | Corea del Sur |
| Bronce | Leandro Guilheiro |  Brasil |
| Rasul Boqiev |  Tayikistán |
-81 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Ole Bischof |  Alemania |
| Plata | Kim Jae-bum | Corea del Sur |
| Bronce | Tiago Camilo | Brasil |
| Roman Gontiuk |  Ucrania |
-90 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Irakli Tsirekidze |  Georgia |
| Plata | Amar Benikhlef |  Argelia |
| Bronce | Hesham Mesbah |  Egipto |
| Sergei Aschwanden |  Suiza |
-100 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Naidangiin Tüvshinbayar |  Mongolia |
| Plata | Askhat Zhitkeyev |  Kazajistán |
| Bronce | Movlud Miraliyev | Azerbaiyán |
| Henk Grol | Países Bajos |
+100 kg masculino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Satoshi Ishii | Japón |
| Plata | Abdullo Tangriev | Uzbekistán |
| Bronce | Oscar Braison | Cuba |
| Teddy Riner | Francia |
Mujeres
-48 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Alina Alexandra Dumitru |  Rumania |
| Plata | Yanet Bermoy | Cuba |
| Bronce | Paula Pareto |  Argentina |
| Ryoko Tani | Japón |
-52 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Xian Dongmei |  China |
| Plata | An Kum-ae | Corea del Norte |
| Bronce | Soraya Haddad | Argelia |
| Misato Nakamura | Japón |
-57 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Giulia Quintavalle |  Italia |
| Plata | Deborah Gravenstijn | Países Bajos |
| Bronce | Ketleyn Quadros | Brasil |
| Xu Yan | China |
-63 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Ayumi Tanimoto | Japón |
| Plata | Lucie Décosse | Francia |
| Bronce | Won Ok-Im | Corea del Norte |
| Elisabeth Willeboordse | Países Bajos |
-70 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Masae Ueno | Japón |
| Plata | Anaysi Hernández | Cuba |
| Bronce | Ronda Rousey |  Estados Unidos |
| Edith Bosch | Países Bajos |
-78 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Yang Xiuli | China |
| Plata | Yalennis Castillo | Cuba |
| Bronce | Jeong Gyeong-mi | Corea del Sur |
| Stéphanie Possamaï | Francia |
+78 kg femenino
| Medalla | Atleta | País |
|---|---|---|
| Oro | Tong Wen | China |
| Plata | Maki Tsukada | Japón |
| Bronce | Idalys Ortiz | Cuba |
| Lucija Polavder |  Eslovenia |