Henri IV, né à Pau en 1553 et mort à Paris le 14 mai 1610, est le premier roi de la dynastie des Bourbons. C'est le fils d'Antoine de Bourbon, roi de Navarre après le règne de son beau-père, et de Jeanne d'Albret, fils d'Henri II, roi de Navarre de 1517 à 1555.
En 1589, le roi de France Henri III meurt sans héritier, tout comme son frère François, duc d'Anjou et d'Alençon, qui meurt en 1584. C'est donc Henri, roi de Navarre et cousin d'Henri III, qui doit monter sur le trône. Etant protestant, le futur Henri IV doit se convertir au catholicisme pour être sacré roi de France : "Paris vaut bien une messe". Henri IV est sacré à Chartres, le 24 février 1594.
Avec la signature de l'Edit de Nantes en 1598, Henri IV met fin aux guerres de religions, et accorde la liberté de culte aux protestants.
Tout au long de son règne, Henri IV se consacre à la remise en ordre et à la pacification du royaume. Grâce notamment à Maximilien de Béthune, duc de Sully, le royaume retrouve la prospérité. Il soutient l'expédition du fondateur de la ville de Québec, Samuel Champlain, en 1608.
Henri IV est assassiné, rue de la Ferronnerie à Paris, le 14 mai 1610, par François Ravaillac. La veille, Marie de Médicis, son épouse, avait été couronnée en la basilique Saint-Denis, en prévision d'une longue absence du roi (pour des raisons conflictuelles avec le Saint Empire).
Proche du peuple, Henri IV s'est efforcé d'améliorer les conditions d'existence de la population, notamment en modernisant l'agriculture. Précurseur de l'aménagement du territoire, il a cherché à doter la France d'infrastructures propices au commerce. Mais il fut plus qu'un gestionnaire avisé. Alors que la France venait de connaître un siècle de déchirements religieux, alors que la Saint Barthélémy était dans tous les esprits, Henri IV, en signant l'Edit de Nantes, réconcillia les Français, renforça l'unité nationale et posa les premières bases du principe de la laïcité. La prospérité qu'il avait apporté au royaume lui vaut aujourd'hui encore d'être présenté aux écoliers de France comme le "bon roi Henri".

Mariages et descendance :
Pour apaiser les relations entre protestants et catholiques, il épouse en 1572, Marguerite de Valois, surnommé la Reine Margot, soeur de Charles IX, roi de France. Ils divorceront en 1599, sans avoir d'enfants. En 1600, il épouse Marie de Médicis, fille de François Ier de Médicis, grand-duc de Toscane, et de Jeanne d'Autriche. Ils eurent six enfants :
- Louis (1601-1643), futur roi de France sous le nom de Louis XIII
- Elisabeth de France (1602-1644), épouse de Philippe IV, roi d'Espagne
- Christine Marie de France (1606-1663), épouse de Victor-Amédée Ier de Savoie
- Nicolas Henri de France (1607-1611)
- Gaston d'Orléans (1608-1660), duc d'Orléans
- Henriette de France (1609-1669), épouse de Charles Ier, roi d'Angleterre.